UniFeed – Intelligens alkatrészadagoló rendszer ipari automatizáláshoz

A jövő gyártósorai rugalmasak, tanulékonyak és alkalmazkodók – pontosan ezeket a tulajdonságokat testesíti meg az UniFeed rendszer, amelyet az NTCOM Kft. fejlesztett ki a GINOP PLUSZ-2.1.1-21-2022-00127 azonosítójú projekt keretében. A cél egy olyan univerzálisan alkalmazható alkatrészadagoló robotcella létrehozása volt, amely gyorsan betanítható, emberi beavatkozás nélkül képes különféle alkatrészek felismerésére és mozgatására, ezzel támogatva az ipari automatizálás új generációját.

 

Mi az UniFeed rendszer lényege?

Az UniFeed egy kompakt robotcellába integrált rendszer, amely három kulcskomponensből épül fel:

  • Egy ipari robotkar (ABB IRB 1200), amely az alkatrészek fizikai mozgatását végzi,

  • Egy 3D ipari látórendszer (Keyence CV-X480D), amely képes azonosítani az alkatrészek pozícióját és orientációját,

  • Valamint egy sor speciálisan tervezett tanítótálca, amely előre definiált cellastruktúrájával lehetővé teszi a rendszer gyors és automatikus betanítását.

 

Mindezt egy saját fejlesztésű szoftvermodul – az UFVision – fogja össze, amely nemcsak vezérli a látórendszert és a robotot, hanem automatikusan képes tanítani, fogáspontokat javasolni és a teljes folyamatot kezelni.

 

Miben különleges az UniFeed? 

A rendszer legnagyobb előnye a gyors taníthatóság. Míg a hagyományos robotcellamegoldásoknál egy új alkatrész integrálása akár órákig is eltarthat, az UniFeed képes kevesebb mint két perc alatt betanulni új alkatrészek felismerésére. Mindezt úgy, hogy nincs szükség kézi pozíció-megadásra, programozásra vagy külső szakemberre – a rendszer automatikusan rögzíti a cellák képeit, elvégzi a képszegmentálást és előkészíti a fogópontokat a robot számára.

A tanítótálcák kialakítása is egyedi: az alkatrészeket előre meghatározott rácsszerkezetbe helyezve a látórendszer pontosan tudja, hol mit kell keresnie. A cellák mélysége és formája úgy lett kialakítva, hogy az alkatrészek automatikusan a középpontba csússzanak, így a pozíció mindig megbízható.

 

Technológiai újdonságok

  • Tanítótálca-alapú betanítás: nincs szükség bonyolult kalibrációra vagy pozíciómegadásra – a tálca cellaszerkezete maga a sablon.

  • Automatikus szegmentálás és képfeldolgozás: a látórendszer képes automatikusan feldarabolni és felismerni a tálca celláit.

  • Fogáspont-javaslati rendszer: a szoftver intelligens algoritmusai javasolnak megragadási pontokat, amelyeket szimulációban lehet validálni.

  • Gyors újrataníthatóság: új alkatrész bevezetése akár gyártási szünet nélkül is megvalósítható.

 

Kiknek készült az UniFeed? 

Az UniFeed olyan kis- és középvállalkozásoktól a nagyipari gyártókig bárki számára ideális, akik: 

  • Rendszeresen váltanak terméktípust, 

  • Szeretnék csökkenteni az emberi beavatkozás igényét, 

  • Automatizálni kívánják az alkatrészfelismerést és -mozgatást, 

  • Költséghatékonyan szeretnének új termékeket bevezetni a gyártásba. 

A rendszer különösen hasznos összeszerelő sorokon, válogató- és adagolórendszerekben, illetve robotizált szerelési műveletek támogatásában. 

 

Eredmények és jövőkép 

Az UniFeed rendszer prototípusai sikeres validáción estek át: a szegmentálási sikeresség meghaladta a 90%-ot, az alkatrészek pozicionálási pontossága pedig 1 mm-en belül maradt az esetek több mint 95%-ában. A rendszer ciklusideje és tanítási sebessége kiváló ipari paramétereket mutat. 

A fejlesztés jövője is körvonalazódik: az NTCOM Kft. célja az UniFeed rendszer bővítése MI-alapú felismeréssel, automatikus tálcaváltó egységgel, valamint a rendszer hálózatba köthető, többcellás változatával is. 

Az UniFeed nem csak egy új technológia – hanem egy újfajta gondolkodás az ipari robotizálásról. Gyors, alkalmazkodó és tanítható – pontosan az, amire a modern gyártásnak szüksége van