Robotika

A robottechnológia, mivel itthon is rohamosan terjed, sokaknak evidensnek tűnhet, ám rengeteg lépés vezet a megfogalmazódó gondolattól a folyamatosan termelő, beüzemelt robotokig, automata gépsorokig. Az első lépés az automatizálandó gyártási folyamat áttekintése, de ez még a tervezés része. A folyamathoz kiválasztjuk a megfelelő céleszközt, robotot. Sokaknak az ipari robot kifejezésre a csuklós, egy- vagy kétkaros robotok jutnak eszébe, de legalább olyan elterjedtek az un. scara és delta (pók) robotok is, ezek mind más-más feladatra alkalmasak. Ha megérkezett a robot, az önmagában még mindig teljesen haszontalan szerkezet. Egyrészt rögzíteni kell a végleges helyén, biztosítva a szükséges technológiai- és munkakörnyezetet, másrészt és elsősorban fel kell programozni, be kell tanítani a leendő feladatokra.

Utóbbi az NTcom szakembereinek fő feladata, jóllehet a tervezéstől a beszerzésen és az elhelyezésen át a szervizelésig bármiben állunk ügyfeleink rendelkezésére. A robotok programozása többféle módon, nyelven történhet: akár közvetlen kódolással vagy segédprogramok segítségével. A közös benne, hogy a megrendelővel együtt határozzuk meg azt a feladatot és optimális mozgásformát, tevékenységet, amit a robotnak végeznie kell, majd betanítjuk ezt az egységnek. A programozási feladat nehézsége sok tényezőn múlik. A mozgás összetettsége mellett például nem mindegy, hogy az eszköznek mindig pontosan ugyanazt a mozdulatot kell végeznie (350 mm elfordulás balra, 22 mm felfelé stb.), vagy gépi látás és kamera segítségével kell azonosítania a pontos munkaterületet és végeznie a feladatot. Bármilyen összetett is azonban a robotprogramozás aktuális munkája, kollégáink nagy gyakorlattal és szakértelemmel látnak hozzá, és viszik végig a folyamatot. A leggyakrabban ABB, KUKA és Fanuc gyártmányú egységekkel dolgozunk, de kérésre meg tudjuk oldani bármilyen más (Yaskawa, Comau, Epson, Denso, Kawasaki, Mitsubishi, Omron, Universal, Stäubli stb.) robotok programozását is.

 

Az általunk leggyakrabban automatizált, robotizált feladatok és technológiák:

  • hegesztés: ívhegesztés és ponthegesztés

  • anyag- és alkatrészmozgatás (pick@place)

  • palettázás

  • anyagmegmunkálás (machining, drill)

  • gépkiszolgálás

  • anyagfelhordás és ragasztás (dispensing)

 

Néhány gyakori feladat, amiben szakembereink már sokszor bizonyítottak:

  • Szimulációkészítés az automatizálni kívánt feladatokról, pozíciók elérésének vizsgálata, ciklusidő-ellenőrzés

  • Megfelelő ipari robot kiválasztása és a konfiguráció összeállítása

  • Új robotok üzembehelyezése, berendezés mechanikai és villamos tervezésének támogatása robotintegrálási szempontok alapján

  • JIG-ek és robotmegfogók tervezése, vizsgálata szimulációs környezetben

  • Meglévő robotcellák offline és online programozása, hibakeresés, ciklusidő-optimalizálás, meglévő programok módosítása, új programok elkészítése

  • Oktatás, kezelői oktatás, programozói oktatás, akár egyedi tematika alapján

  • Új és használt alkatrészek beszerzése, robotok javítása és karbantartása